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所在学科专业名称：机器人工程

研究方向

1.多传感融合环境感知方法研究

2.移动机器人协同导航方法研究

3.特种作业机器人应用方法研究

个人简历

个人概述：

王超，男，1996年9月出生，黑龙江大庆人。中共党员，工学博士，内聘副教授，硕士生导师。获评2018年（本科）、2021年（硕士）“北京市普通高等学校优秀毕业生”，2025年哈尔滨工业大学“鹤皋奖学金”，Measurement   Science and Technology期刊年度杰出审稿人（2023年、2025年）。

教育背景：

2018年6月获得北京信息科技大学机械电子工程专业工学学士学位；2021年6月获得中国矿业大学（北京）测试计量技术及仪器专业工学硕士学位；2025年5月获得哈尔滨工业大学（机器人技术与系统全国重点实验室）机械工程专业工学博士学位。

学术成果

近3年代表性论文：

[1]Liu Y, Wang C, Wu H, et al. An effective LiDAR-inertial SLAM-based map   construction method for outdoor environments[J]. Remote Sensing, 2024,   16(16): 3099.

[2]Liu Y, Wang C, Zhao C, et al. A soft actor-critic deep   reinforcement-learning-based robot navigation method using lidar[J]. Remote   Sensing, 2024, 16(12): 2072.

[3]Liu Y, Wang C, Wu H, et al. Mobile robot path planning based on   kinematically constrained A-star algorithm and DWA fusion algorithm[J].   Mathematics, 2023, 11(21): 4552.

科研项目

主持的科研项目/课题：

(1) 辽宁省科技厅，2026年辽宁省自然科学基金计划博士科研启动项目，2026-BS-0453，面向未知动态环境的移动机器人高效自主探索方法研究，2026.05-2028.05，主持；

(2) 辽宁工业大学，辽宁省高校基本科研项目，XB2026001，未知复杂环境下移动机器人自适应同时定位与建图，2026.04-2028.04，主持。