个人简历 |
牛安琪，女，满族，1994年7月生，辽宁葫芦岛人，讲师，工学博士，研究生导师。主要从事串并混联机构动态响应计算与位姿控制研究，现任辽宁工业大学机械工程与自动化学院工程图学教研室教师，承担教学与科研工作。近三年发表学术论文8篇，其中以第一作者在TOP期刊发表SCI论文2篇。长期从事机电装备设计研发工作，在多体动力学建模、控制理论与控制工程、目标跟踪算法等方面具有扎实的研究基础，形成贯通理论研究、仿真分析与实验验证的全链条科研体系。现为海洋工程领域TOP期刊《Ocean Engineering》审稿人。 2013年9月—2017年6月，沈阳工业大学 测控技术与仪器专业 学士 2018年9月—2021年6月，大连海事大学 船舶与海洋工程专业 硕士 2021年9月—2026年6月，大连海事大学 轮机工程专业 博士 2026年6月—至今，辽宁工业大学 机械工程与自动化学院 讲师 |
学术成果 |
近3年代表性论文： [1] Niu A, et al. Horizontal control strategy of 3UPU/UP offshore parallel platform based on forward and inverse kinematic models[J]. Ocean Engineering, 2025, 388: 121836. (SCI, JCR一区Top) [2] Niu A, et al. Visual servo-based offshore gangway semi-automatic docking with robust tracking, re-detection, and pose control[J]. Ocean Engineering, 2026, 364: 127104. (SCI, JCR一区Top) [3] Qiu W, Wang S, Niu A, et al. Modeling and analysis of landing collision dynamics for an active helideck based on the Stewart platform[J]. Ocean Engineering, 2024, 297: 117107. (SCI, JCR一区Top) [4] 仇伟晗, 牛安琪等.非惯性系下舰载稳定平台动力学建模与分析[J].振动与冲击,2024,43(09):186-194. (EI） |
