个人简历 |
李建，男，满族，1999年1月生，辽宁凌海人，讲师，工学博士，研究生导师。主要从事机电一体化、海上吊装运动补偿、绳驱动并联机器人动力学分析与控制等领域的研究工作。累计在《Ocean Engineering》、《清华大学学报（自然科学版）》等国内外高水平期刊发表学术论文30余篇，其中以第一作者或通讯作者身份发表论文10余篇。累计获授权发明专利16项，并在国家级、省级各类科技创新竞赛中获奖20余项。曾荣获博士研究生国家奖学金、辽宁省优秀毕业生等荣誉。 2016年9月——2020年6月，大连海事大学 轮机工程专业 学士 2020年9月——2022年6月，大连海事大学 轮机工程专业 硕士（硕博连读） 2022年9月——2026年6月，大连海事大学 轮机工程专业 博士 2026年7月——至今，辽宁工业大学 机械工程与自动化学院 讲师 |
学术成果 |
部分代表性成果如下： [1] Jian Li, Shuyuan Lei, Shenghai Wang, et al. Dynamic modeling and robust control of a multi-cable payload transfer system for offshore cranes subjected to random waves and wind loads [J].Ocean Engineering,2024,313(2):119516. (Q1，Top期刊) [2] Jian Li, Shenghai Wang, Jianli Wang, et al. A novel 3-DOF rope-driven wave motion compensation device for marine crane: System modeling and analysis[J].Ocean Engineering,2024,304:117799. (Q1，Top期刊) [3] Jian Li, Shuyuan Lei, Shenghai Wang, et al. Dynamic modeling and controller design of a four-cable assisted positioning system for unmanned surface vehicle recovery[J].Ships and Offshore Structures,2025:1-33. [4] Jian Li, Guangdong Han, Shuyuan Lei, et al. A novel ship-mounted rope-based cleaning mechanism: Dynamic modeling and sliding mode controller design[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics,2025,239(2):125-142. [5] 李建,王生海,刘将,等.绳驱动船舱清洗机器人动力学建模及鲁棒控制[J].清华大学学报(自然科学版),2024,64(03):562-577. [6] 发明专利.一种应用于船舱货物转运的新型气动吸盘式履带机器人:CN202111657989.X[P]. 2024-04-26. [7] 发明专利.一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统:CN202211420664.4[P]. 2026-03-10. [8] 科创比赛.基于运动预测与扰动感知的串并混联海上智能起重机器人，中国大学生机械工程创新创意大赛国家级一等奖，2025.08. |
