学术成果 |
长期从事智能机器人与空间智能装备研究,在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等6个SCI期刊担任编委。发表学术论文100多篇(SCI检索60多篇),申请国家专利100多项(其中授权40多项),出版著作4部。代表作如下: [1].Uchenna O, Liu JG, Ju ZJ, et al. Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors and Actuators. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020 [2].Zhang X, Liu JG, et al. Effective non-graspable object capturing for space robots based on geometric cage pairs. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020 [3].Liu JG, Tong YC, et al. Development of a Novel End-effector for an On-Orbit Robotic Refueling Mission. IEEE Access, 2019 [4].Gao Q, Liu JG, Ju ZJ, et al. Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019 [5].Gao Y, Liu JG. China's robotics successes abound. Science, 2014, 345(6196):523 [6].Liu JG, Li Y M, Zhang Y, Gao Q, Zuo B. Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station. Nonlinear Dynamics, 2014, 76(3):1737-1751. [7].刘金国, 王越超, 李斌, 马书根, 谈大龙. 一种可重构模块机器人中心构形的选择方法. 中国科学, 2007, 37(10):1316-1328 [8].刘金国, 王越超, 李斌, 陈丽, 马书根. 蛇形机器人伸缩运动仿生研究. 机械工程学报, 2005, 41(5):108-11 [9].刘金国,高宏伟,骆海涛.智能机器人系统建模与仿真. 北京:科学出版社, 2014. [10].刘金国,王越超,李斌,刘同林. 可变形模块机器人构形研究. 北京:科学出版社, 2013 |
获奖情况 |
获得国家科技进步二等奖、辽宁省技术发明奖一等奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、国际会议最佳论文奖等奖励和荣誉20多项,部分奖励和荣誉如下: [1].2019,辽宁省技术发明奖一等奖 [2].2019,中国振动工程学会技术发明奖二等奖 [3].2019,International Conference on Intelligent Unmanned Systems(ICIUS),Best Student Paper Award [4].2018,国家万人计划青年拔尖人才 [5].2018,International Conference on Electrical Machines and Systems( ICEMS), Best Paper Award [6].2018,软件定义卫星高峰论坛优秀论文奖 [7].2017,International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA),Outstanding Paper Award [8].2016,载人航天学术大会优秀论文奖 [9].2016,辽宁省百千万人才工程百人层次 [10]. 2012,中科院沈阳分院优秀青年科技人才奖 [11].2011,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖 [12].2010,国家科技进步奖二等奖 |