辽宁工业大学导师简介-刘金国
2020年03月12日 09:33

 

学院名称  机械工程与自动化学院  

姓名: 刘金国

性别:男

技术职称:研究员

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联系电话:13504079204

电子邮件:liujinguo@sia.cn

所在学科专业名称:机械设计及理论

研究方向

1. 仿生智能机器人

2. 空间智能机器人

3. 航天器结构与机构

个人简历

 

20033—20073 中科院沈阳自动化所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位

20054—200612 中科院沈阳自动化所助理研究员

20071—201012 中科院沈阳自动化所副研究员、硕士生导师

20142—20151 英国萨里大学萨里空间中心访问学者

20083现在 中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室,主任助理

20111现在 中科院沈阳自动化所研究员、硕士生导师、博士生导师

20155现在 中科院沈阳自动化所空间自动化技术研究室副主任

 

学术成果

   长期从事智能机器人与空间智能装备研究,在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics6SCI期刊担任编委。发表学术论文100多篇(SCI检索60多篇),申请国家专利100多项(其中授权40多项),出版著作4部。代表作如下:

[1].Uchenna O, Liu JG, Ju ZJ, et al. Physical Human-Robot  Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies,  Sensors and Actuators. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020

[2].Zhang X, Liu JG, et al. Effective non-graspable object capturing  for space robots based on geometric cage pairs.  IEEE/ASME Transactions  on Mechatronics, 2020

[3].Liu JG, Tong YC, et al. Development of a Novel End-effector for  an On-Orbit Robotic Refueling Mission. IEEE Access, 2019

[4].Gao Q, Liu JG, Ju ZJ, et al. Dual-hand detection for human-robot  interaction by a parallel network based on hand detection and body pose  estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019

[5].Gao Y, Liu JG. China's robotics successes abound. Science, 2014,  345(6196):523

[6].Liu JG, Li Y M, Zhang Y, Gao Q, Zuo B. Dynamics and control of a  parallel mechanism for active vibration isolation in space station. Nonlinear  Dynamics, 2014, 76(3):1737-1751.

[7].刘金国, 王越超, 李斌, 马书根, 谈大龙. 一种可重构模块机器人中心构形的选择方法. 中国科学, 2007, 37(10):1316-1328

[8].刘金国, 王越超, 李斌, 陈丽, 马书根. 蛇形机器人伸缩运动仿生研究. 机械工程学报, 2005, 41(5):108-11

[9].刘金国,高宏伟,骆海涛.智能机器人系统建模与仿真. 北京:科学出版社, 2014.

[10].刘金国,王越超,李斌,刘同林. 可变形模块机器人构形研究. 北京:科学出版社, 2013

获奖情况

获得国家科技进步二等奖、辽宁省技术发明奖一等奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、国际会议最佳论文奖等奖励和荣誉20多项,部分奖励和荣誉如下:

[1].2019,辽宁省技术发明奖一等奖

[2].2019,中国振动工程学会技术发明奖二等奖

[3].2019,International Conference on Intelligent Unmanned  Systems(ICIUS),Best Student Paper Award

[4].2018,国家万人计划青年拔尖人才

[5].2018,International Conference on Electrical Machines and Systems(  ICEMS), Best Paper Award

[6].2018,软件定义卫星高峰论坛优秀论文奖

[7].2017,International Conference on Intelligent Robotics and  Applications(ICIRA),Outstanding Paper Award

[8].2016,载人航天学术大会优秀论文奖

[9].2016,辽宁省百千万人才工程百人层次

[10]. 2012,中科院沈阳分院优秀青年科技人才奖 

[11].2011,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖

[12].2010,国家科技进步奖二等奖

科研项目

近年来负责和参与项目30多项,在研的部分项目如下:

[1].国家重点研发计划:新型变构型机器人机构设计理论与技术研究,负责人(首席科学家) ;

[2].载人航天工程:空间站科学实验基础平台,负责人(型号主任设计师);

[3].载人航天工程:空间站高微重力实验支持系统,负责人(型号主任设计师);

[4].载人航天工程:空间站某科学实验柜,主要参与(型号副主任设计师);

[5].嫦娥三期工程:某全景相机转台,主要参与(型号副指挥);

[6].航天预研型号:新型展开系统,负责人(型号总师);

[7].中国科学院:空间自主操控创新交叉团队,负责人;

[8].国家自然科学基金面上项目:仿生移动采样机器人,负责人。

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