学术成果 |
申报国家发明专利4项，授权国家实用新型专利30余篇，发表学术论文20余篇，其中EI收录4篇。代表作如下： [1]. 王晓磊,金振林,李晓丹.2-DOF并联行程放大机构结构参数优化[J].光学精密工程,2019,27(05):1148-1157. [2]. 王晓磊,金振林,李晓丹,刘祥.串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析[J].农业机械学报,2019,50(04):401-412 [3]. 王晓磊,金振林,李晓丹.四足机器人腿部并联机构末端位置误差分析与验证[J].农业工程学报,2019,35(06):39-46. [4]. 王晓磊,金振林,李晓丹.串并混联仿生机械腿静力学性能分析[J].农业机械学报,2019,50(01):383-389 [5]. 王晓磊,王云亮,李晓丹,王闯,于涛.一种新型2-DOF太阳追踪装置的结构参数优化设计[J].机床与液压,2019,47(07):98-100. [6]. 王晓磊.3-SPS+SP并联机构误差建模及灵敏度分析[J].组合机床与自动化加工技术,2014(12):105-108 |
获奖情况 |
[1].2011年辽宁工业大学第一届教师专业综合能力竞赛 二等奖 [2].2013年辽宁工业大学第三届教师专业综合能力竞赛 二等奖 [3].2017年辽宁工业大学第七届教师专业综合能力竞赛 一等奖 [4].2012年指导第六届全国大学生机械创新设计大赛 国家二等奖 [5].2014年指导第六届全国大学生机械创新设计大赛 国家二等奖 [6].2016年第指导七届全国大学生机械创新设计大赛 国家一等奖 [7]. 2018年第指导八届全国大学生机械创新设计大赛 国家一等奖、二等奖各1项 [8].2017年指导第十一届中国研究生电子设计竞赛 国家二等奖 [9].2017年 指导全国大学生机器人竞赛 国家二等奖 [10]. 2017年学校考核被评为先进个人 [11]2017年学校三育人活动中被评为先进个人 [12]2013年度学校考核被评为先进个人 [13]2013年被评为校“两先两优”优秀共产党员 [14].2010-2012年度 三育人活动中被评为先进个人 [15].2018年参与“地方高校机类专业应用型人才培养模式的改革与实践”获辽宁省教学成果二等奖 |
主要科研项目 |
[1]. 2008年 主持“高紧实度卫生栓制作工艺演示机” （横向课题） [2]. 2012年 参与“集装箱钻孔锁钉装置的研制”（横向课题） [3]. 2014年 主持“新型SVG动态补偿装置的研制”（横向课题） [4]. 2015年参与“三驱动球形机器人的运动分析与控制技术的研究”辽宁省教育厅科学技术研究一般项目 （L2015241） [5].2016年主持 “基于汽车车身覆盖件冲压上下料大型并联机器人研究”辽宁省高等学校科学技术研究项目JL201615402 [6]2016年参与 “一种新型球形移动机器人的设计与研究”辽宁省自然科学基金指导计划项目 201602379 [7]. 2019年 主持“可变胞轮腿四足机器人机构与控制技术研究” （辽宁省自然科学基金指导计划项目2019-ZD-689，在研） [8].2019年 主持一种新型四足机器人的理论及应用 辽宁工业大学博士启动基金 X2019003 |
