研究内容与特色：

电机与液压伺服控制技术；机器人理论及应用技术；基于机器视觉的自动检测技术；基于激光的无损检测技术。

实验条件：依托机电测试系统实验室、智能制药包装装备研究所，拥有机械零部件智能分拣系统、六自由度并联机器人、DALSA线阵相机实验系统、安川机器人等设备。

研究成果与应用：

著作2部，发明专利5项，实用新型专利30余项，软件著作权6项. 该研究方向可以帮助企业进行传统机械装备的自动化改造升级，机器人技术在生产线中的应用，机器视觉和图像处理技术在生产线中的应用，智能生产线和智能工厂的设计与实现等。

主要承担项目：