直线超声电机作为一类能实现动子往复直线运动的微特电机，具有低速大推力、响应快、控制特性好、不受磁场影响、运动准确以及直接驱动负载等优点，在精密定位、摄像照相器材、微型机械等领域具有广泛的应用前景。
      本项目以一种新颖双接触面直线驻波超声电机为研发对象，进行振子的动态设计和结构设计，并依据设计结果进行加工制作，在此基础上进行电机的谐振频率测试，调试出最佳的激励频率，为该类超声电机的研发奠定理论与实验基础。
      要求电机能双向行走且双面摩擦驱动，频率在 20kHz~50 kHz, 振子的长度小于 60mm 。