超声电机 是一种利用超声波的振动能作为驱动源的新型原理电机，它利用压电陶瓷片的逆压电效应将输入的电能转化为自身的振动能，再借助摩擦力，将交变的机械振动能转化为较稳定的动能，连续输出功率。与传统电机相比，超声电机具有体积小、惯性小、响应快、不受磁干扰、无须润滑，形状和运动形式多样等优点。

　　本项目以多齿驻波型旋转超声电机为研发对象，进行环形振子的面外弯曲振动模态分析，设计出 B 06 型 6 齿驻波超声电机并交付加工制作，经安装后对振子进行激光振动测试，测出共振频率，以便为驱动电路的设计提供依据。最后完成该电机的研制。要求电机能双向旋转，且每个旋向的运动都采用同一激振频率。激振频率在 30kHz~50 kHz 之间 , 振子环的外径小于 40mm 。