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所在学科专业名称：机械设计及理论

主要研究方向

1. 仿生机器人感知、建模及驱控

2. 助力及康复机器人

3. 人工智能

个人简历

本人曾先后在东北大学及多家海外科研机构工作和学习多年，主要从事仿生机器人感知、驱动、执行及控制等方面的研究工作。截止2022年3月，在该领域发表学术论文20余篇，其中一作及通讯作者SCI论文12篇（其中Q1区10篇），论文总被引次数536；荣获英国物理学会出版社（IOP Publishing）的“the top 1% most-cited papers”奖，本人排名第一；获得第44届日内瓦国际发明博览会银奖（题目：Artificial Muscle Bionic Actuator）。此外，申请人还担任Soft Robotics、Advanced   Materials、Advanced Materials Technology、IEEE Industrial Electronics等国际顶级期刊审稿人；在2018年度IEEE机器人与仿生学国际会议（IEEE   ROBIO）中担任分会场主席。所发表的论文获得了中国日报（中文网）、美国科学促进会（AAAS，EurekAlert）、每日科学网（Science Daily）等多家知名新闻媒体的报道。

学术成果

部分论文：

[1]      Chaoqun Xiang*, Zhiwei Li, et al. Soft electroadhesive   grippers with variable stiffness and deflection motion capabilities. Smart   Materials and Structures, 2023

[2]      Qiukai   Qi, Chaoqun Xiang*, et al. A sea-anemone-inspired, multifunctional   bistable gripper. Soft   Robotics, 2021, ahead of print.

[3]      Chaoqun Xiang*, Zhiwei Li, et al. Development   of a novel parallel soft manipulator with sensing capabilities. Smart   Materials and Structures, 2022.

[4]      Chaoqun Xiang, et al. All 3D printed   ready-to-use flexible electroadhesion pads. Sensors and Actuators A:   Physical, 344(1), 2022.

[5]      Chaoqun Xiang, Wenyi Li, et al. A variable stiffness   electroadhesive gripper based on low melting point alloys. Polymers, 14(21),   2022.

[6]      Chaoqun Xiang*, Jianglong Guo, Jonathan Rossiter. Soft-smart   robotic end effectors with sensing, actuation, and gripping capabilities.   Smart Materials and Structures, 2019, 28(5): 055034.

[7]      Chaoqun Xiang, Jianglong Guo*, et al.   Electroactive textile actuators for breathability control and thermal   regulation devices. Polymers, 2019, 11(7).

获奖情况

2020 英国物理学会论文高被引用“the top 1%   most-cited papers”奖，排名第一。

2016 第44届瑞士日内瓦国际发明展，银奖，题目：“Artificial muscle actuator”。

在研项目

项目主持：

国家自然科学基金青年基金，广东省自然科学基金面上项目。

项目参与：

英国自然科学基金（EP/M020460/1），国家自然科学基金面上项目（三项），国家高技术研究发展计划（863计划）项目，装备预研教育部联合基金一般基金。