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所在学科专业名称：机械制造及自动化

主要研究方向

1. 机电一体化技术

2. 机器人理论及应用技术

3.

个人简历

    2004年7月毕业于沈阳工业大学机械设计制造及其自动化专业，获得学士学位。

2007年4月毕业于沈阳工业大学机械电子工程专业，获得硕士学位

2007年4月至今辽宁工业大学   教师  

学术成果

  授权国家实用新型专利15余篇，发表学术论文20余篇，其中EI收录2篇。代表作如下： 

   [1]. 王晓磊,金振林,李晓丹.2-DOF并联行程放大机构结构参数优化[J].光学精密工程,2019,27(05):1148-1157.

  [2]. 王晓磊,金振林,李晓丹,刘祥.串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析[J].农业机械学报,2019,50(04):401-412

  [3]. 李晓丹,王晓磊,陈雪叶,王闯.3-SPS+SP并联机构的静刚度分析[J].机床与液压,2016,44(15):8-10+36.

  [4]. 李晓丹,王晓磊,陈雪叶.SPS+SP+SPR并联机构的静刚度分析[J].机械设计与制造,2015(11):178-180+184.

  [5]. 李晓丹.3-SPR机构的误差灵敏度分析[J].机床与液压,2015,43(15):44-46

获奖情况

  [1].2013年 辽宁工业大学第二届教师专业综合能力竞赛  一等奖

  [2].2013年  指导辽宁省大学生机械创新设计竞赛获省一等奖

  [3].2015年  指导全国大学生机器人竞赛获国家一等奖

  [4].2016年 指导全国大学生机器人竞赛获国家三等奖

  [5].2017年  指导全国大学生“TRIZ杯”创新方法大赛二等奖

  [6].2012年  辽宁工业大学教学奖 二等奖

  [7].2015年  学校考核被评为先进个人 

主要科研项目

[1].2015年：主持“防爆提升机的研制”（横向课题）

[2].2015年：参与“三驱动球形机器人的运动分析与控制技术的研究”（横向课题）

[3].2014年：参与“新型SVG动态补偿装置的研制” （横向课题）

[4]. 2016年参与 “基于汽车车身覆盖件冲压上下料大型并联机器人研究”辽宁省高等学校科学技术研究项目JL201615402

[5]. 2016年参与 “一种新型球形移动机器人的设计与研究”辽宁省自然科学基金指导计划项目   201602379

[6] 2019年 参与“可变胞轮腿四足机器人机构与控制技术研究” （辽宁省自然科学基金指导计划项目2019-ZD-689，在研）