联系电话：18040000305

电子邮件：99448588@qq.com

所在学科专业名称：机械电子工程

主要研究方向

1. 机器人技术

2. 航空航天智能装备测控技术

3. 机器视觉

个人简历

1.2005/04-2007/01，中国科学院沈阳自动化研究所，助理研究员

2.2007/07，加拿大ServoRobot公司，短期访问

3.2007/02-2013/02，中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员

4.2013/03至今，沈阳航空航天大学，机电工程学院，副教授

学术成果

    长期从事机器人与航空航天智能装备测控技术与应用研究，发表学术论文20余篇，获国家发明专利近10项。近期论文如下：（需要补充）

1.姜春英,牛祥鑫,张诚然,叶长龙,于苏洋.机器人航空铆接的视觉定位方法研究[J].航空制造技术, 2018,61(04):55-59.

2.姜春英,李立彩,叶长龙,于苏洋,曹阳华.基于Labview的SCARA型机器人参数化建模及轨迹仿真[J].轻工科技,2018(03):60-62.

3.鲁墨武,张诚然,姜春英*,叶长龙.机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计[J].制造业自动化, 2018,40(03):81-84.

4.Jiang  chunying,Li licai,Ye changlong,Yu suyang.Research on sensorfault  identification based on improved 1-v-r SVM  classificationmethod[J].International Journal of Advanced Media and  Communication.2016,6(2-4):235-245.

指导学生情况

1．硕士毕业生，独立指导毕业学生4名，联合指导毕业学生3名，在读学生8名；

2. 指导本科毕业学生，50多名，获得校鲲鹏奖学金2名；

3. 指导研究生获得数学建模大赛及中国高校大学生机械设计大赛，获得国家级二等奖、辽宁省一等奖等多项奖励。

4. 两次获得大学生创新创业大赛优秀指导教师称号。

主要科研项目

主持和参加纵向（国家来源）课题情况：

1.辽宁省自然科学基金，基于机器视觉的机器人深度学习对象识别与自主抓取方法研究，2019/10-2021/9，10万元;

2.沈阳市科技计划项目，F16-216-6-00，基于中低载荷机器人的机身智能锤铆关键技术与实验研究，2016/01-2018/12，30万元;

3.公安部痕迹检验重点实验室开放课题，基于主动视觉的轮胎花纹痕迹特点自动分析技术研究，2015/01-2016/12，1万元;

4.辽宁省自然科学基金，基于知识的激光焊接焊缝跟踪模糊自适应控制方法研究，2008/01-2010/12，6万元;

5.国家863项目，2006AA042235，三分支五自由度并联激光焊接机器人机构研究，2006/01-2008/12，76万元（第一参加）

主要完成横向（企业）课题情况（累计合同额百万元）：

1.旋转运动金属圆锥体螺纹连接细缝检测视觉系统，2018/05/25-2018/11/25;

2.面向装配任务的双臂机器人虚拟装配与操作仿真系统开发,2017/12/30-2018/12/30;

3.药柱端面及盲孔精确检测视觉系统,2017/10/10-2018/12/31；

4.燃油油量测试仪软件开发, 2016/11/30-2017/06-/30

5.民用航空发动机与飞机装配工艺与装备分析，2014/11/25-2015/11/25;

6.搅拌摩擦焊焊缝跟踪系统开发, 2014/04/14-2014/12/30;

社会活动情况

2016年创立沈阳航博自动化科技有限公司，公司2019年获批高新技术企业，实现了科研团队科技成果的转化。